구글링해보면 라즈베리파이로 모터제어하는 글보다 아두이노로 하는게 많고, 라즈베리파이로 한다치다손 파이썬을 쓰는 경우가 많다. 하지만 나는 Node.js + Ra-Pi가 좋아서 이 조합으로 모터제어를 하였다. 목차 준비물 Node.js 설치 ngrok L298n 분석 배선 모터 제어 원격 제어 준비물 라즈베리파이3 B+ (너무 옛날것만 아니면 다른 모델도 가능할것 같다) DC모터 모터 드라이버 – L298n 건전지 홀더 – AA건전지 4구 […]
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라즈베리파이에서 vi editor로 프로그래밍 하는 것은 너무 불편하다. (1)vi나 nano를 쓰는데, 확실히 Sublime Text나 Visual Studio Code보다 불편하다. 그래서 코딩은 데스크탑에서 하고 그걸 라즈베리파이로 옮기는 편이 더 수월하다. 근데 또 (2)자잘한 수정사항이 생길때마다 라즈베리파이로 매번 옮기는것도 귀찮다. 라즈베리파이로 뭘 해보려는 사람들이 공통적으로 느끼는 불편함이 아닐까 싶다. 이런 문제들을 ngrok과 webhook을 통해 해결할 수 있다. (참고로 […]